کاهش دهنده هارمونیک: گوهر فناوری انتقال دقیق

کاهش دهنده هارمونیک ، همچنین به عنوان کاهش دهنده دنده هارمونیک یا کاهش دهنده درایو هارمونیک شناخته می شود ، یک مروارید درخشان در فناوری انتقال مکانیکی مدرن است. این نه تنها نقش مهمی در زمینه های تولید بالا مانند روبات های صنعتی ، ابزار CNC ، هوافضا دارد ، بلکه به دلیل اصل کار منحصر به فرد و عملکرد آن ، به یک جزء اصلی ضروری در زمینه ماشین آلات دقیق تبدیل می شود.

اصل کار کاهش دهنده هارمونیک مبتنی بر موج تغییر شکل الاستیک قابل کنترل است که توسط ژنراتور موج تولید می شود. این فناوری در دهه 50 در ایالات متحده سرچشمه گرفته و توسط C. Walton Musser اختراع شده و به تدریج به یک دستگاه انتقال با دقت بالا تبدیل شده است. کاهش دهنده هارمونیک از سه مؤلفه اصلی تشکیل شده است: ژنراتور موج ، دنده انعطاف پذیر (FlexSpline یا Flex Generator Wave) و دنده سفت و سخت (spline سفت و سخت یا spline دایره ای). ژنراتور موج معمولاً یک یاتاقان بیضوی یا توپ است که دنده انعطاف پذیر را مجبور می کند تا به صورت شعاعی تغییر شکل دهد به طوری که برای دستیابی به انتقال حرکت و قدرت ، با دندانهای چرخ دنده سفت وصل می شود.

منحصر به فرد بودن کاهش دهنده هارمونیک این است که از تغییر شکل الاستیک دنده انعطاف پذیر برای انتقال قدرت استفاده می کند. این تغییر شکل یک شکل موج هارمونیک ساده مداوم است ، از این رو نام انتقال "هارمونیک" است. در طی فرآیند مشبک ، چندین منطقه مشبک بین دندانهای دنده انعطاف پذیر و دندانهای چرخ دنده سفت و سخت شکل می گیرد. با چرخش ژنراتور موج ، این مناطق به پیشرفت خود ادامه می دهند و باعث می شود دنده انعطاف پذیر نسبت به دنده سفت و سخت با سرعت زاویه ای کوچکتر بچرخد و از این طریق به یک اثر کاهش برسد. با توجه به تعداد زیادی از دندانهای در همان زمان ، کاهش دهنده هارمونیک مزایای دقت بالا ، ظرفیت بار بالا و راندمان انتقال بالا را دارد.

طبقه بندی کاهش دهنده های هارمونیک عمدتاً بر اساس طراحی چرخ دنده های انعطاف پذیر آنها است. در حال حاضر کاهش دهنده های هارمونیک اصلی در بازار به دو نوع تقسیم می شوند: نوع فنجان و نوع کلاه. قسمت پایین دنده انعطاف پذیر کاهش دهنده هارمونیک از نوع فنجان یک ساختار فنجان پایین با ساختار جمع و جور است که برای گشتاور بالا و به اندازه کوچک مناسب است. در حالی که کف دنده انعطاف پذیر از نوع هارمونیک از نوع HAT یک ساختار توخالی به بیرون با ساختار پایدار و ظرفیت بار بزرگ است که برای گشتاور زیاد و گشتاور زیاد مناسب است. این دو نوع کاهش دهنده هارمونیک به طور گسترده ای در روبات های صنعتی ، ابزار CNC ، تجهیزات تولید نیمه هادی و زمینه های دیگر مورد استفاده قرار می گیرند.

کاهش دهنده های هارمونیک با اصل و عملکرد بی نظیر کار خود نقش غیر قابل تعویض در زمینه ماشین آلات دقیق دارند. با پیشرفت مداوم فناوری و گسترش مداوم بازار ، انتظار می رود که از کاهش دهنده های هارمونیک به یک نیروی مهم در ارتقاء تحول و به روزرسانی صنعت تولید تبدیل شود. $ $ $