چرا موتورهای دنده DC بدون جاروبک نسبت به موتورهای سنتی کارآمدتر هستند؟

موتورهای دنده DC بدون جاروبک یک راه حل انتقال قدرت با کارایی بالا و بادوام است که فناوری موتور DC بدون جاروبک و گیربکس های دقیق را ادغام می کند. نتیجه اصلی این است که این موتورها ارائه می دهند 30 درصد بازده انرژی بالاتر ، عمر مفید 5 برابر بیشتر ، and نویز عملیاتی کمتر در مقایسه با سیستم های چرخ دنده موتور برس خورده سنتی، آنها را به گزینه ای بهینه برای تجهیزات صنعتی و تجاری هوشمند، با کارکرد مداوم تبدیل می کند.

بر خلاف موتورهای برس دار که به برس های کموتاسیون فیزیکی متکی هستند، موتورهای دنده DC بدون جاروبک از کموتاسیون الکترونیکی استفاده می کنند که سایش مکانیکی و جرقه را از بین می برد. هنگامی که با گیربکس ها جفت می شوند، چرخش موتور با سرعت بالا را به خروجی با سرعت پایین و گشتاور بالا قابل کنترل تبدیل می کنند و عملکرد قدرت و پایداری حرکت را کاملاً متعادل می کنند. این ترکیب از کارایی، دوام و قابلیت کنترل را نمی توان با راه حل های متداول درایو موتور در اکثر سناریوهای کاربردی مدرن مطابقت داد.

برای کاربران نهایی و طراحان تجهیزات، ارزش اصلی موتورهای دنده DC بدون جاروبک در توانایی آنها در کاهش هزینه های نگهداری طولانی مدت، بهبود پایداری عملیاتی تجهیزات و مصرف انرژی کمتر است. چه در خطوط تولید خودکار، دستگاه‌های خانه هوشمند، ابزار پزشکی یا سیستم‌های خودرویی استفاده شوند، در عین حال که با محیط‌های کاری پیچیده مانند دماهای بالا و پایین، گرد و غبار و عملکرد مداوم سازگار می‌شوند، توان خروجی ثابت و قابل اعتمادی را ارائه می‌دهند.

ترکیب ساختاری و اصل کار موتورهای دنده DC بدون جاروبک

اجزای ساختاری اصلی

یک موتور دنده DC بدون جاروبک کامل از دو ماژول اصلی تشکیل شده است: بدنه موتور DC بدون جاروبک و جعبه کاهش دنده همسان، با سنسور موقعیت روتور و ماژول کنترل الکترونیکی به عنوان اجزای کمکی. هر جزء نقش غیر قابل جایگزینی در عملکرد کلی موتور دارد.

• استاتور و روتور: استاتور از سیم پیچ های سیم پیچ تشکیل شده است و روتور از آهنرباهای دائمی استفاده می کند که ساختار تولید انرژی هسته را بدون برس های فیزیکی تشکیل می دهد.
• ماژول کموتاسیون الکترونیکی: جایگزین برس های سنتی، جهت جریان را با توجه به موقعیت روتور کنترل می کند و به چرخش پیوسته دست می یابد.
• سیستم کاهش دنده: متشکل از چرخ دنده های با اندازه های مختلف، باعث کاهش سرعت خروجی و افزایش گشتاور خروجی می شود.
• محفظه و یاتاقان: حفاظت فیزیکی و پشتیبانی چرخشی را فراهم می کند که با شرایط مختلف محیطی سازگار است

اصل عملیات

اصل کار موتورهای دنده DC بدون جاروبک به دو بخش تقسیم می شود: محرک موتور و کاهش دنده. قسمت موتور بدون جاروبک انرژی الکتریکی DC را از طریق کموتاسیون الکترونیکی به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. سنسور موقعیت روتور موقعیت بلادرنگ روتور آهنربای دائمی را به ماژول کنترل برمی‌گرداند، که سپس جهت جریان سیم‌پیچ‌های استاتور را در زمان بهینه تغییر می‌دهد و یک میدان مغناطیسی دوار برای چرخش روتور ایجاد می‌کند.

خروجی چرخش با سرعت بالا توسط موتور به جعبه دنده کاهش می یابد، جایی که گیربکس مش بندی دنده سرعت را کاهش می دهد و گشتاور را تقویت می کند. به عنوان مثال، موتوری که با هزاران دور در دقیقه می چرخد ​​را می توان با سرعت پایین ده ها دور در دقیقه از طریق گیربکس تنظیم کرد، در حالی که گشتاور خروجی چندین برابر افزایش می یابد و نیازهای گشتاور تجهیزات مکانیکی برای کشیدن، بلند کردن، چرخش و انتقال را برآورده می کند.

سیستم کنترل الکترونیکی همچنین از تنظیم زمان واقعی سرعت و گشتاور پشتیبانی می کند و تنظیم سرعت بدون پله و کنترل دقیق موقعیت را امکان پذیر می کند. این قابلیت کنترل حلقه بسته باعث می شود که موتورهای دنده DC بدون جاروبک از نظر دقت حرکت و سرعت پاسخ بسیار برتر از موتورهای با سرعت ثابت سنتی باشند.

مزایای کلیدی عملکرد نسبت به سیستم های موتور سنتی

بهره وری انرژی استثنایی

بهره وری انرژی برجسته ترین مزیت موتورهای دنده DC بدون جاروبک است. موتورهای برس دار سنتی به دلیل اصطکاک برس و جرقه های کموتاسیون، با راندمان متوسط ​​تنها 60 تا 70 درصد، انرژی زیادی از دست می دهند. در مقابل، موتورهای دنده DC بدون جاروبک تلفات مکانیکی کموتاسیون را با بازدهی تا 90 درصد یا بیشتر ، and can maintain high efficiency even under partial load conditions.

در کاربردهای عملی، این مزیت کارایی مستقیماً به مصرف انرژی کمتر تبدیل می شود. برای تجهیزاتی که به طور مداوم به مدت 24 ساعت کار می کنند، استفاده از موتورهای دنده DC بدون جاروبک می تواند هزینه برق ماهانه را تا حدود یک سوم در مقایسه با موتورهای برس خورده کاهش دهد و مزایای اقتصادی قابل توجهی برای تولید صنعتی و عملیات تجاری به همراه داشته باشد.

عمر بسیار طولانی و نگهداری کم

برس ها در موتورهای سنتی قطعات آسیب پذیری هستند که هر 1000 تا 2000 ساعت نیاز به تعویض دارند و طول عمر کل موتور را محدود می کند. موتورهای دنده DC بدون جاروبک فاقد قطعات فرسوده مانند برس هستند و عمر مفید آنها می تواند به پایان برسد بیش از 10000 ساعت در شرایط کار معمولی، که 5-10 برابر موتورهای برس خورده است.

این ویژگی فرکانس و هزینه های تعمیر و نگهداری را تا حد زیادی کاهش می دهد. تجهیزاتی که از موتورهای دنده DC بدون جاروبک استفاده می کنند می توانند برای مدت طولانی به کارکرد بدون نیاز به نگهداری دست یابند، که برای تجهیزات نصب شده در ارتفاعات، بسته یا مکان های صعب العبور بسیار مهم است. این نه تنها باعث صرفه جویی در هزینه های نگهداری و تعمیرات می شود، بلکه از خاموش شدن تولید ناشی از خرابی موتور نیز جلوگیری می کند.

نویز کم، لرزش کم و پایداری بالا

عدم وجود اصطکاک برس و جرقه باعث می شود موتورهای دنده DC بدون جاروبک با صدای بسیار کم کار کنند. 10-15 دسی بل کمتر نسبت به موتورهای برس خورده با همان قدرت. در عین حال، طراحی دنده دقیق و ساختار روتور متعادل باعث کاهش لرزش عملیاتی می شود و عملکرد پایدار تجهیزات را تضمین می کند.

این مزیت به ویژه در تجهیزات پزشکی، لوازم خانگی هوشمند و تجهیزات اتوماسیون اداری اهمیت دارد. سر و صدای کم و لرزش کم تجربه کاربر و کیفیت محصول را بهبود می بخشد، در حالی که پایداری بالا دقت و قابلیت اطمینان عملکرد تجهیزات را تضمین می کند و از خطاهای ناشی از لرزش موتور جلوگیری می کند.

سازگاری گسترده با محیط

موتورهای دنده DC بدون جاروبک می توانند در محیط های خشن مانند گرد و غبار زیاد، رطوبت بالا، دماهای بالا و پایین به طور پایدار کار کنند. ساختار کاملا محصور شده از ورود گرد و غبار و رطوبت به داخل جلوگیری می کند و قطعات الکترونیکی دارای مقاومت دمایی بالایی هستند که عملکرد عادی را در محیط هایی از دمای زیر صفر تا دمای بالای 40 درجه سانتیگراد تضمین می کند.

در تجهیزات فضای باز، سیستم های قدرت خودرو و خطوط اتوماسیون صنعتی، موتورهای سنتی اغلب به دلیل عوامل محیطی از کار می افتند، در حالی که موتورهای دنده DC بدون جاروبک عملکرد پایداری را حفظ می کنند و دامنه کاربرد راه حل های درایو موتور را تا حد زیادی گسترش می دهند.

طبقه بندی گیربکس برای موتورهای دنده DC بدون جاروبک

گیربکس جزء اصلی است که گشتاور، سرعت و دقت انتقال موتورهای دنده DC بدون جاروبک را تعیین می کند. انواع مختلف گیربکس ها برای سناریوهای کاربردی مختلف مناسب هستند و ویژگی های عملکردی آنها بسیار متفاوت است.

گیربکس های اسپور

گیربکس های اسپار رایج ترین و مقرون به صرفه ترین نوع هستند که ساختاری ساده و پردازش آسان دارند. آنها برای نیازهای کم هزینه و کم دقت، مانند پرده های هوشمند خانه، اسباب بازی های کوچک برقی، و لوازم خانگی روزانه مناسب هستند. نقطه ضعف آنها این است که دارای عکس العمل زیاد و دقت انتقال نسبتاً پایین هستند که آنها را برای کنترل حرکت با دقت بالا نامناسب می کند.

گیربکس های سیاره ای

گیربکس های سیاره ای دارای ساختار فشرده، اندازه کوچک، تراکم گشتاور بالا و دقت انتقال بسیار بالا هستند. طراحی مش بندی چند دنده بار را به طور یکنواخت توزیع می کند و در عین حفظ اندازه کوچک، گشتاور خروجی بالایی را ممکن می سازد. آنها به طور گسترده در سناریوهای با دقت بالا مانند ربات‌های صنعتی، تجهیزات تست پزشکی، خطوط تولید خودکار و پیشرانه‌های خودرو استفاده می‌شوند و گیربکس ترجیحی برای موتورهای دنده DC بدون جاروبک بالا هستند.

گیربکس های کرمی

گیربکس های حلزونی دارای عملکرد خود قفل هستند، به این معنی که موتور می تواند شفت خروجی را در صورت توقف قفل کند و از چرخش معکوس جلوگیری کند. آنها برای بلند کردن، کج کردن و تجهیزات موقعیت ثابت مانند بالابرهای برقی، براکت های پنل خورشیدی و تخت های پزشکی مناسب هستند. اگرچه راندمان انتقال آنها کمی کمتر از گیربکس های سیاره ای است، ویژگی قفل خودکار آنها در سناریوهای خاص غیرقابل جایگزین است.

زمینه های کاربردی اصلی موتورهای دنده DC بدون جاروبک

تجهیزات اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی بزرگترین زمینه کاربردی موتورهای دنده DC بدون جاروبک است. خطوط تولید خودکار، تسمه‌های نقاله، بازوهای روباتیک، ماشین‌های بسته‌بندی و تجهیزات مرتب‌سازی همگی به راه‌حل‌های درایو پایدار، با گشتاور بالا و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری نیاز دارند. موتورهای دنده DC بدون جاروبک نیازهای عملیات مداوم 24 ساعته تجهیزات صنعتی را برآورده می کنند، راندمان تولید را بهبود می بخشند و میزان خرابی را کاهش می دهند.

در خطوط مونتاژ خودکار، تنظیم دقیق سرعت و عملکردهای کنترل موقعیت این موتورها، دقت مونتاژ محصول را تضمین می کند، در حالی که راندمان بالای آنها باعث کاهش مصرف انرژی در کل خط تولید می شود. برای تولید صنعتی در مقیاس بزرگ، استفاده گسترده از موتورهای دنده DC بدون جاروبک به طور مستقیم به ارتقای تولید هوشمند کمک می کند.

صنعت تجهیزات پزشکی

تجهیزات پزشکی نیازهای بسیار بالایی برای صدای موتور، پایداری و دقت دارند و موتورهای دنده DC بدون جاروبک را تنها انتخاب می کنند. ابزارهای آزمایش پزشکی، ربات‌های جراحی، تخت‌های برقی، ونتیلاتورها و تجهیزات توانبخشی همگی به این موتورها متکی هستند تا توان خروجی بی‌صدا و پایداری را ارائه کنند.

ویژگی ارتعاش کم دقت تست های پزشکی را تضمین می کند، سر و صدای کم یک محیط پزشکی آرام را ایجاد می کند و عمر طولانی از تعمیر و نگهداری مکرر تجهیزات جلوگیری می کند. در دستگاه‌های پزشکی قابل حمل، راندمان بالای موتورهای دنده DC بدون جاروبک، عمر باتری را افزایش می‌دهد و عملی بودن تجهیزات پزشکی سیار را بهبود می‌بخشد.

تجهیزات خانه و دفتر هوشمند

لوازم خانگی هوشمند مانند پرده های برقی، توالت های هوشمند، دستگاه های تصفیه هوا و تجهیزات اتوماسیون آشپزخانه و همچنین تجهیزات اداری مانند چاپگرها و اسکنرها از موتورهای دنده DC بدون برس استفاده می کنند. صدای کم و اندازه کوچک تجربه کاربر را بهبود می بخشد، در حالی که بهره وری انرژی مصرف برق روزانه را کاهش می دهد.

با رواج خانه های هوشمند، تقاضا برای موتورهای دنده DC بدون جاروبک به سرعت در حال افزایش است. توانایی آنها برای دستیابی به کنترل دقیق و تنظیم از راه دور با روند توسعه تجهیزات خانگی هوشمند و خودکار مطابقت دارد و به یکی از اجزای اصلی زنجیره صنعت خانه های هوشمند تبدیل می شود.

الکترونیک خودرو و وسایل نقلیه انرژی نو

در زمینه خودرو، موتورهای دنده DC بدون جاروبک در شیشه های برقی، تنظیم صندلی، فن های خنک کننده، ترمزهای دستی برقی و سیستم های مدیریت حرارتی خودروهای انرژی جدید استفاده می شوند. موتورهای درجه یک خودرو به سازگاری محیطی و عمر مفید بالایی نیاز دارند و موتورهای دنده DC بدون جاروبک به طور کامل این الزامات سختگیرانه را برآورده می کنند.

در خودروهای انرژی جدید، راندمان بالا به ویژه حیاتی است، زیرا به طور مستقیم بر عمر باتری تأثیر می گذارد. طراحی سبک و جمع و جور همچنین به کاهش وزن خودرو، بهبود بیشتر بهره وری مصرف انرژی کمک می کند و موتورهای دنده DC بدون جاروبک را به بخشی ضروری از برق رسانی خودرو تبدیل می کند.

ربات های هوافضا و هوشمند

موتورهای دنده DC بدون جاروبک پیشرفته به دلیل وزن سبک، چگالی توان بالا و قابلیت اطمینان بالا در تجهیزات هوافضا، هواپیماهای بدون سرنشین و روبات‌های هوشمند استفاده می‌شوند. حرکت مشترک ربات، کنترل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین و سیستم‌های محرک هوافضا همگی به پشتیبانی درایو بسیار دقیق و پایدار نیاز دارند.

این سناریوهای کاربردی تحمل صفر برای خرابی موتور دارند و ویژگی‌های عمر طولانی و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری موتورهای دنده DC بدون جاروبک، عملکرد ایمن و پایدار تجهیزات پیشرفته را تضمین می‌کند و از توسعه فناوری‌های پیشرفته مانند روبات‌های هوشمند و هوافضا پشتیبانی می‌کند.

دستورالعمل های انتخاب برای موتورهای دنده DC بدون جاروبک

انتخاب صحیح برای اطمینان از اینکه موتور الزامات برنامه را برآورده می کند و عملکرد را به حداکثر می رساند بسیار مهم است. فرآیند انتخاب باید به طور جامع پارامترهای متعدد و شرایط کاربردی را در نظر بگیرد تا از عدم تطابق که منجر به عملکرد ضعیف یا کوتاه شدن عمر سرویس می شود جلوگیری شود.

پارامترهای قدرت هسته را تعیین کنید

ابتدا گشتاور خروجی مورد نیاز و سرعت کار تجهیزات را مشخص کنید. گشتاور ظرفیت بار موتور را تعیین می کند و سرعت راندمان عملیاتی تجهیزات را تعیین می کند. لازم است موتوری با مقدار گشتاور انتخاب کنید 20 درصد بیشتر از تقاضای واقعی به عنوان یک حاشیه ایمنی برای جلوگیری از عملیات اضافه بار.

در همان زمان، ولتاژ ورودی را با توجه به شرایط منبع تغذیه، مانند منبع تغذیه 12 ولت، 24 ولت یا 48 ولت DC تعیین کنید. تطبیق ولتاژ با منبع تغذیه می تواند از عملکرد پایدار موتور اطمینان حاصل کند و از آسیب ناشی از عدم تطابق ولتاژ جلوگیری کند.

نوع گیربکس مناسب را انتخاب کنید

نوع گیربکس را بر اساس دقت و فضای مورد نیاز انتخاب کنید: برای فضاهای با دقت بالا و فشرده، یک گیربکس سیاره ای را انتخاب کنید. برای سناریوهای حساس به هزینه و با دقت کلی، یک گیربکس خار را انتخاب کنید. برای تجهیزاتی که نیاز به قفل خودکار دارند، یک گیربکس کرمی انتخاب کنید.

نسبت کاهش گیربکس با توجه به سرعت نامی موتور و سرعت خروجی مورد نیاز محاسبه می شود. نسبت کاهش معقول تضمین می کند که موتور در محدوده سرعت بهینه کار می کند و کارایی و عمر مفید را به حداکثر می رساند.

شرایط محیطی و نصب را در نظر بگیرید

با توجه به محیط کار، موتوری با سطح حفاظت IP54 یا بالاتر برای محیط های گرد و غبار و مرطوب انتخاب کنید که می تواند به طور موثر از آسیب های داخلی جلوگیری کند. در همان زمان، روش نصب (نصب فلنج، نصب شفت، و غیره) را با توجه به ساختار تجهیزات تعیین کنید تا از نصب راحت و تثبیت محکم اطمینان حاصل کنید.

الزامات عملکرد کنترل

اگر تجهیزات به تنظیم سرعت، کنترل موقعیت یا چرخش رو به جلو/عکوس نیاز دارد، یک موتور دنده DC بدون جاروبک با یک ماژول درایو داخلی یا پشتیبانی از کنترل‌کننده خارجی انتخاب کنید. کنترل حلقه باز برای سناریوهای عمومی مناسب است، در حالی که کنترل حلقه بسته با بازخورد برای نیازهای کنترلی با دقت بالا برای دستیابی به تصحیح پارامتر در زمان واقعی توصیه می شود.

نصب، تعمیر و نگهداری و پیشگیری از خطا

الزامات نصب استاندارد

نصب صحیح پایه ای برای عملکرد پایدار طولانی مدت موتورهای دنده DC بدون جاروبک است. هنگام نصب، از ضربه زدن به شفت موتور و گیربکس برای جلوگیری از آسیب دنده داخلی خودداری کنید. اطمینان حاصل کنید که موتور به طور محکم ثابت شده است تا از شل شدن ناشی از لرزش جلوگیری شود. بار متصل به شفت خروجی باید در مرکز قرار گیرد، بدون نیروی خارج از مرکز یا اضافه بار شعاعی.

اتصال سیم کشی باید مطابق با نمودار سیم کشی ارائه شده توسط موتور صحیح باشد. سیم کشی معکوس به ماژول کنترل الکترونیکی آسیب می رساند. برای موتورهای دارای کنترل‌کننده، تنظیمات پارامتر باید قبل از تست روشن شدن کامل شود تا از راه‌اندازی ناگهانی و ایجاد خطرات ایمنی جلوگیری شود.

اقدامات معمول تعمیر و نگهداری

موتورهای دنده DC بدون جاروبک در شرایط عملیاتی معمولی بدون نیاز به تعمیر و نگهداری هستند، اما بازرسی های منظم می تواند عمر مفید آنها را بیشتر کند. مرتباً بررسی کنید که آیا محفظه موتور بیش از حد گرم شده است (دمای کار معمولی زیر 60 درجه سانتیگراد است)، آیا صدای غیرعادی یا لرزش وجود دارد و آیا پایانه های سیم کشی شل شده اند یا خیر.

برای گیربکس هایی که از گریس روان کننده استفاده می کنند، روغنکاری تکمیلی را می توان هر 3000-5000 ساعت با توجه به شدت استفاده انجام داد تا چرخ دنده ها در شرایط روانکاری خوب نگه داشته شوند و سایش کاهش یابد. از استفاده طولانی مدت از موتور در حالت اضافه خودداری کنید که این موثرترین راه برای جلوگیری از خرابی زودرس است.

خطاها و راه حل های رایج

• موتور روشن نمی شود: ولتاژ منبع تغذیه، صحت سیم کشی و اینکه آیا بار گیر کرده است را بررسی کنید. ابتدا عیوب مدار و بار را برطرف کنید
• سر و صدای غیر عادی: نصب شل، سایش دنده یا روغن کاری ناکافی را بررسی کنید. بست ها را سفت کنید یا گریس روان کننده را تعویض کنید
• گرمای بیش از حد: بار عملیاتی را کاهش دهید، محیط تهویه را بهبود بخشید و از عملیات مداوم با بار زیاد اجتناب کنید
• ناپایداری سرعت: پارامترهای کنترلر، پایداری منبع تغذیه و طبیعی بودن سنسور موقعیت روتور را بررسی کنید

بیشتر خطاها ناشی از استفاده یا نصب نادرست است تا مشکلات کیفیت موتور. عملکرد استاندارد و بازرسی های منظم می تواند به طور موثر میزان خطا را کاهش دهد و اطمینان حاصل کند که موتور عملکرد بهینه را حفظ می کند.

روند توسعه آینده موتورهای دنده DC بدون جاروبک

با توسعه فناوری الکترونیک، علم مواد و تولید هوشمند، موتورهای دنده DC بدون جاروبک به سمت عملکرد بالاتر، کوچک سازی، هوشمندی و یکپارچگی حرکت می کنند و در زمینه های بیشتری نقش بیشتری خواهند داشت.

راندمان و چگالی توان بالاتر

استفاده از مواد مغناطیسی جدید و سیم پیچ های با کارایی بالا باعث بهبود بیشتر کارایی موتورهای براشلس می شود. بیش از 95 درصد ، while the power density will be greatly increased. Smaller motors can output higher torque, meeting the miniaturization and lightweight needs of advanced equipment.

یکپارچه سازی هوشمند و کنترل دیجیتال

موتورهای دنده DC بدون جاروبک آینده، ماژول‌های کنترل هوشمند بیشتری را با هم ادغام می‌کنند، از ارتباطات بی‌سیم، اتصال اینترنت اشیا و تشخیص خطای خودکار پشتیبانی می‌کنند. موتور می تواند به طور خودکار پارامترهای عملیاتی را با توجه به تغییرات بار تنظیم کند و به عملکرد هوشمند کاملاً مستقل دست یابد و با نیازهای کارخانه های هوشمند و تجهیزات دیجیتال سازگار شود.

کاربرد گسترده در زمینه های نوظهور

زمینه های نوظهور مانند روبات های خدماتی، تدارکات هواپیماهای بدون سرنشین، تجهیزات پزشکی پوشیدنی و تجهیزات دریایی رشد تقاضای جدیدی را برای موتورهای دنده DC بدون جاروبک به همراه خواهد داشت. عملکرد بالا، قابلیت اطمینان و سازگاری آنها به نیروی محرکه اصلی برای نوآوری های تکنولوژیکی در این زمینه ها تبدیل خواهد شد.

در زمینه حفظ انرژی و کاهش انتشار جهانی، موتورهای دنده DC بدون جاروبک با راندمان بالا جایگزین موتورهای سنتی کم بازده در مقیاس بزرگ خواهند شد و به راه حل اصلی برای انتقال نیرو در بخش‌های صنعتی، تجاری و مسکونی تبدیل خواهند شد و سهم مهمی در توسعه سبز و کم کربن خواهند داشت.